ローラー台で使われているBluetooth / ANT+の通信規格まとめ
更新日：2021-11-17公開日：2021-11-03
ローラー台でトレーニングをする際には、BluetoothやANT+で走行データを取得します。今回は、ローラー台トレーニングで使われる規格や、バーチャルサイクリングで必要な規格をまとめました。
Bluetooth
CSC
「CYCLING SPEED AND CADENCE」の略で、自転車の速度・ケイデンスを管理する規格です。簡易的に「Bluetooth SPD/CAD」などと表記するメーカーもあります。
この規格が搭載されていれば、ローラー台が計測した速度・ケイデンスをBluetooth経由で送信が可能になります。
CP
「Cycling Power」の略で、自転車でのパワーの値を管理する規格です。簡易的に「Bluetooth PWR」などと表記するメーカーもあります。
主に、パワーメーターで使われる規格ですが、ローラー台でもスマートトレーナーが対応しています。また、一部のローラー台は、スピードとケイデンスから仮想パワー算出して、CPでパワーデータを送信できる場合もあります。
FTMS
「FiTness Machine Service」の略で、Bluetoothでフィットネス機器を制御するための新しいプロトコルです。
アプリなどが算出した負荷値などをFTMSを使ってスマートトレーナーに送信し、それを受けたスマートトレーナーが負荷を自動で調整します。
ANT+
Bicycle Speed and Cadence
自転車の速度とケイデンスのデータを送信するANT+の規格です。スピードだけの場合は「ANT+ SPD」、ケイデンスだけの場合は「ANT+ CAD」、両方に対応している場合は「ANT+ S&C」となります。
Bicycle Power
パワーデータを送信するANT+の規格です。
クランク、ホイール、ペダルから取得したパワーを送信する「ANT+ PWR」、Crank Torque Frequencyという別の方式の場合の「ANT+ CTF」の二つの種類があります。
ローラー台の場合は基本的にはANT+ PWRが使われます。
Fitness Equiptment- Controls
フィットネスマシンを制御する規格です。「ANT+ FE-C」と表記されます。
BluetoothのFTMSと同じく、ローラー台の負荷調整機能をアプリで制御するのに使われます。
バーチャルサイクリングで使われる規格
Bluetooth CSC / ANT+ S&C
バーチャルサイクリングをするのに最低限必要なデータソースがスピードとケイデンスです。
ZwiftやTacx Traning Appなど一部のバーチャルサイクリングアプリは、スピードとケイデンスだけでもプレイ可能です。
ただし、バーチャルサイクリングはパワーをデータソースに走行するため、スピードとケイデンスで得ているのは「仮想パワー」で、正確性に難があります。アプリによって、パワーが少なく出たり、大きく出過ぎたりします。
より正確なバーチャルサイクリングをしたいなら、パワーデータが必要です。
Bluetooth Cycling Power / ANT+ POWER
ローラー台トレーニングで最強のデータソースが「パワー」です。パワーデータがあれば、ほぼ全てのバーチャルサイクリングアプリがプレイ出来ます。
ダイレクトドライブ式のローラー台であれば、ドライブ側にパワーメーターがついていますし、自分のバイクのパワーメーター（クランク式、ペダル式）を使うことも可能です。
3本ローラーや固定ローラーなどの「ホイール・オン・ドライブ」タイプではパワーは計測できない（もしくは仮想パワーになる）ため、正確なパワーが計測できるのはダイレクトドライブ式のローラー台のみなります。
Bluetooth FTMS / ANT+ FE-C
バーチャルサイクリングの走行データとしては使われませんが、自動負荷調整機能付きのスマートトレーナーで、負荷を強弱するために使われるのが「Bluetooth FTMS / ANT+ FE-C」です。
バーチャルサイクリングでは、坂道に入った時の「勾配」や他のライダーの後ろに入った時に風圧が減る「ドラフティング」を再現するために、「Bluetooth FTMS / ANT+ FE-C」が使われます。
つまり、「Bluetooth FTMS / ANT+ FE-C」があるローラー台を使えば、より実走に近い、リアルな走行体験ができるということです。